Quantidade de posts na categoria

Olá pessoal.

Estou com uma dúvida, mas como sou leiga no mysql, não estou conseguindo resolver.

Tenho duas tabelas no meu banco de dados:

Posts

id

titulo_principal

categoria_id

imagem

Categorias

id

categoria

---

Já cadastrei as categorias 'HTML' e 'CSS', e cada um contêm 1 post de cada.

O que eu gostaria era que: A cada vez que criar um post em alguma dessas categorias, mostrar a quantidade separadamente.

Ficaria assim:

HTML               3

CSS                   1

Alguém poderia me ajudar, por favor?

Estou quebrando a cabeça tentando fazer isso e não consegui.

Obrigada!