Transformar Array em tabela

Prezados, boa tarde!

Estou tendo dificuldades para transformar um retorno WebService em uma tabela HTML.

A minha dificuldade está na seguinte condição, se fosse cabeçalho fixo bastava eu utilizar o foreach para percorrer o array e estava ok.

Porém, a quantidade de campos do array de retorno não é fixo, aí que se encontra minha dificuldade, como fazer para ler e imprimir o cabeçalho e o conteúdo da tabela, sendo que essas informações podem variar.

Exemplo:

Requisição:

SELECT
	A1_COD, A1_NOME, TIPO

FROM USUARIO

Retorno:

[ {"A1_COD":"0093","A1_NOME":"JOAO","TIPO":"TITULAR"}, {"A1_COD":"0016","A1_NOME":"ABELARDO","TIPO":"TITULAR"}, {"A1_COD":"8586","A1_NOME":"ADRIANA","TIPO":"TITULAR"} ]

Array:

Array
(

 [0] => Array
 (
 [A1_COD] => 0093
 [A1_NOME] => JOAO
 [TIPO] => TITULAR
 )

 [1] => Array
 (
 [A1_COD] => 0016
 [A1_NOME] => ABELARDO
 [TIPO] => TITULAR
 )

 [2] => Array
 (
 [A1_COD] => 8586
 [A1_NOME] => ADRIANA
 [TIPO] => TITULAR
 )

)

	Quero que seja impresso em uma tabela html

A1_COD A1_NOME TIPO
0093 JOAO TITULAR
0016 ABELARDO TITULAR
8586 ADRIANA TITULAR

Mas como informado o cabeçalho poderia variar, sendo a requisição por exemplo ser:

SELECT * FROM USUARIO

	 

	Desde então agradeço.