Informar dado com base no preenchimento do input

Olá, estou desenvolvendo um banco de dados para coletar informações e relatar para a Diretoria as despesas e custos dos veículos.

Estou um pouco enferrujado, devido minha área atualmente ser a contabilidade.

Preciso que quando informado a Placa do veículo ao descer para o próximo input seja informado o tipo de combustível que aquele veículo utiliza (variando entre Gasolina e Diesel) puxando do cadastro do veículo.

Por exemplo: Selecionei a placa MMA5554 e ao descer para o próximo input ou na hora que selecionar a placa ele busca no bando de dados e informa o tipo de combustível (para evitar erro no lançamento e facilitar o registro).

<label>VEÍCULO:</label><br/>
	<select class="campo_digitar" name="veiculo">
 <option>-- Selecione --</option>
 <?php
 $consultasql = "SELECT * FROM kloc_panelcontrol.veiculo order by id ";
 $lista_empresa = $con->query($consultasql);
 while ($dados = $lista_empresa->fetch()) {
 ?>
 <option value="<?php echo $dados['id'];?>"><?php echo $dados['placa'];?></option>
 <?php } ?>
	</select><br/>
<label>TIPO DE COMBUSTÍVEL:</label><br/>