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Estou tentando incluir no banco e só cadastra o titulo os demais não dá certo... aparece apenas a palavra array

	<?php

	include_once 'conexao.php';

	$titulos = $_POST["titulo"];

	$dura       = $_POST["dura"];

	$intense = $_POST["intense"];*/

	$cont_insert = false;

	    foreach ($titulos as $titulo) {

	        $result_aula = "INSERT INTO aulas (titulo, dura, intense) VALUES (:titulo, :dura, :intense)";

	        $insert_aula = $conn->prepare($result_aula);

	        $insert_aula->bindParam(':titulo', $titulo);

	        $insert_aula->bindParam(':dura', $dura);

	        $insert_aula->bindParam(':intense', $intense);    

	    

	    if ($insert_aula->execute()) {

	        $cont_insert = true;

	    } else {

	        $cont_insert = false;

	    }

	}

	if ($cont_insert) {

	    echo "<p style='color:green;'>Cadastrado com Sucesso</p>";

	} else {

	    echo "<p style='color:red;'>Erro ao cadastrar</p>";

	}