Atributo de um objeto recebendo uma classe

Olá.

Estou tentar fazer um atributo de um objeto receber um objeto de outra classe. Mas dependendo da forma que faço isso, recebo uma mensagem de erro.

class PedidoFilho {

	public $id;
	public $tipo;
}

class PedidoPai {

	public $id;
	public $tipo;
	public $pedidoFilho

	public function getPedFilho() {
 $this->pedidoFilho= new PedidoFilho();
	}
}

$pedido= new PedidoPai();
$pedido->getPedFilho();