Otimizar Query

Bom dia pessoal!

Esta query está demorando 4 segundos. Será que teria como otimizá-la, lembrando que já estão indexadas as colunas: id, idtitulos, data e vencimento

SELECT duplicatas.vencimento, data, duplicatas.valor, duplicatas.id
FROM duplicatas 
left   JOIN

(
select IdTitulo, data, Valor from pagtos  GROUP BY IdTitulo ORDER BY IdTitulo asc
) AS t on t.idtitulo = duplicatas.id

WHERE duplicatas.vencimento BETWEEN '2019-01-01' AND '2019-01-31'