Inserindo dados em uma tabela com base em outras 2 tabelas.

Estou em um dilema simples (creio eu)

Eu possuo 3 tabelas em questão.. a tabela Associado, tabela Pedido e a caixaEnt.

Os campos do associado são: id, ref_by, nome ....

Os campos do pedido são: pedido_id, pedido_cliente, pedido_data, pedido_status, pedido_total_produto.

Os campos do caixaEnt são: id, id_cliente,cliente,id_doc,valor,data

O que preciso fazer é o seguinte: Preciso inserir na tabela caixaEnt, todos os pedidos que tenham o status 4. Porém preciso que preencha com os dados: id_cliente (codigo do associado q está na tabela pedido.pedido_cliente)), cliente (nome do associado), id_doc(código do pedido), valor (valor do pedido), data (data do pedido).

Quero fazer isso tudo automaticamente através direto do mysql, sem usar outra linguagem de programação como o JSP.