erro com NavGraph android studio

Olá galera, estou com um problema e não consigo resolver de forma alguma, ja tentei reiniciar o android studio (ou o pc), já tentei remover o NavHostFragment e adicionar novamente e NADA! mas o problema é o seguinte: eu estava trabalhando em um projeto e vi uma boa oportunidade de usar esse navgraph, deu tudo certo, mas quando adicionei o navhostfragment ao activity inicial começou esse erro, alguém sabe como resolvo isso? grato!

lembrando que mesmo com esse erro, o nav_graph é carregado corretamente!