[Resolvido] Como ler uma string

Olá, tudo bem?

alguém pode me ajudar tipo

TIPO=Produto&ID=4|TIPO=Produto&ID=4|TIPO=Domain&name=canargo&tls=.com|TIPO=Produto&ID=4

Quero pegar isso e transformar nisso

for($i = 0; $i <= $quantidade;$i++){
if($produto[tipo][$i] == "Produto"){
$idProduto[$i] = $produto[ID][$i];

}elseif($produto[tipo][$i] == "Domain"){

$NameDomain[$i] = $produto[name][$i];
$TlsDomain[$i] = $produto[tls][$i];
}
}

	alguém pode me ajudar ou se conhece outro método.