Id não está sendo pego para mandar o usuário para página de edição

Boa noite, estou precisando de uma ajuda...

Peguei um scrip de calendário e estou listando os dados em uma janela modal:

O que eu gostaria de fazer é: colocar um botão para direcionar para um link onde o usuário poderá editar.

Eu estou tentando várias vezes, já consegui que o botão aparecesse, porém ou aparece vários botões juntos(com todos os id cadastrados) ou aparece assim:

Aqui estão os seguintes códigos:

<script>
 $(document).ready(function() {
 $('#calendar').fullCalendar({
 header: {
 left: 'prev,next today',
 center: 'title',
 right: 'month,agendaWeek,agendaDay'
 },
 defaultDate: Date(),
 navLinks: true, // can click day/week names to navigate views
 editable: true,
 eventLimit: true, // allow "more" link when too many events
 eventClick: function(event) {

 $('#visualizar #id').text(event.id);
 $('#visualizar #title').text(event.title);
 $('#visualizar #start').text(event.start.format('DD/MM/YYYY'));
 $('#visualizar #Horario_saida').text(event.Horario_saida);
 $('#visualizar #Horario_retorno').text(event.Horario_retorno);
 $('#visualizar #Nome').text(event.Nome);
 $('#visualizar #Motorista').text(event.Motorista);
 $('#visualizar').modal('show');
 return false;

 },

 events: [
 <?php
 while($row_events = mysqli_fetch_array($resultado_events)){
 ?>
 {
 id: '<?php echo $row_events['id']; ?>',
 title: '<?php echo $row_events['title']; ?>',
 start: '<?php echo $row_events['start']; ?>',
 Horario_saida: '<?php echo $row_events['Horario_saida']; ?>',
 Horario_retorno: '<?php echo $row_events['Horario_retorno']; ?>',
 Nome: '<?php echo $row_events['Nome']; ?>',
 Motorista: '<?php echo $row_events['Motorista']; ?>',

 },<?php
 }
 ?>
 ]
 });
 });
 </script>

<div class="row">
 <div class="col-md-6">
 <div class="panel panel-primary">
 <div class="panel-heading">
 <h3 class="panel-title painel-title-responsive">Calendário</h3>
 </div>
<div class="panel-body">
<div id='calendar'></div>
<div class="modal fade" id="visualizar" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="exampleModalLabel" data-backdrop="static">
 <div class="modal-dialog" role="document">
 <div class="modal-content">
 <div class="modal-header">
 <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close"><span aria-hidden="true">&times;</span></button>
 <h4 class="modal-title text-center">Dados do Evento</h4>
 </div>
 <div class="modal-body">
 <dl class="dl-horizontal">
 <dt>Id:</dt>
 <dd id="id"></dd>
 <dt>Nome:</dt>
 <dd id="Nome"></dd>
 <dt>Local:</dt>
 <dd id="title"></dd>
 <dt>Data:</dt>
 <dd id="start"></dd>
 <dt>Saida:</dt>
 <dd id="Horario_saida"></dd>
 <dt>Retorno:</dt>
 <dd id="Horario_retorno"></dd>
 <dt>Motorista:</dt>
 <dd id="Motorista"></dd>
 <div class="col-md-7"></div>
 <div class="col-md-5">

 </dl>
 <a href="entrar.php?="id='id'">a</a>

 </div>
 </div>
 </div>
 </div>
</div>

	O erro está na parte do "entrar.php="id='id'", mas não consigo fazer com que apareça apenas um botão com o id correto. Pensei em criar uma variável ou algo assim mas não deu muito certo.

	Poderiam me ajudar?

	Agradeço desde já!!!