Ola quero por url nas buscas

mais não estou conseguindo resolver isso

Ele esta me dando este resultado

localhost/site/cidades?lc=barra+do+bugres

Quero que me venha este resultado

localhost/site/cidades/barra+do+bugres

No meu .HTACCESS esta assim

DirectoryIndex cidades.php
#-------------------------------------------------------------------

PERMISSIONANDO REESCRITA

#-------------------------------------------------------------------
RewriteEngine On # Turn on the rewriting engine

not rewrite css, js and images

RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.(?:css|js|jpg|gif|png)$ [NC]

RewriteRule ^categoria/(.*)$/?$ categoria.php?slug=$1 [NC,L] # ARQUIVO DE LISTAGEM DAS CATEGORIAS
RewriteRule ^pagina/(.*)$/?$ pagina_news.php?slug=$1 [NC,L] # ARQUIVO DAS NOVAS PAGINAS CRIADAS
RewriteRule ^noticias/(.*)$/?$ news.php?slug=$1 [NC,L] # ARQUIVO DE NOTICIAS
RewriteRule ^listagem/(.*)$/?$ carros.php?id=$1 [NC,L] # ARQUIVO QUE LISTA TODOS OS CARROS NO SITE
RewriteRule ^cidades cidades.php [NC,L] # ARQUIVO QUE FAZ A BUSCA NO BANCO DE DADOS
RewriteRule ^cadastrar registrar.php [NC,L] # ARQUIVO DE CADASTRO DE CLIENTE
RewriteRule ^login login.php [NC,L] # ARQUIVO DE LOGIN DE CLIENTE
RewriteRule ^cliente dashboard.php [NC,L] # ARQUIVO DA AREA DO CLIENTE

<IfModule mod_headers.c>
 <FilesMatch "\.(ttf|ttc|otf|eot|woff|font.css|css)$">
 Header set Access-Control-Allow-Origin "*"
 </FilesMatch>
</IfModule>

	No meu PHP fiz assim não sei se esta correto mais da certo

	<?php

 $linha = 0; // contador de linhas
$pesquisar = $_GET['lc'];
	$Query = DBRead('modulos','*',"WHERE status_cidade = 'S' AND nome LIKE '%$pesquisar%'
	OR tabela LIKE '%$pesquisar%'
	order by nome ASC LIMIT 50"); if (is_array($Query)) { foreach ($Query as $dados) {

$imagem = $dados['imagem'];
$tabela = $dados['tabela'];
 $strnome = $dados['nome'];
 $status_cidade = $dados['status_cidade'];
$strnome = mb_strtoupper($strnome, 'UTF-8');

 $linha++; // incrementa a cada passagem
	?>

	Na minha caixa de pesquisa esta assim

	 

 <div class="search_form">
 <form action="/cidades" method="get" name="lc" target="_top">
 <div class="form-group">
 <input name="lc" id="lc" type="text" class="form-control" placeholder="Buscar cidades...">
 </div>
 <div class="btn_group">
 <input type="submit" value="<?php echo ConfigPainel('botao_buscar'); ?>" class="btn btn-block">
 </div>
 </form>
 </div>