Erro ao redirecionar views pelo menu.

Olá amigos do fórum estou com um problema e não consigo resolver.

Tenho um menu que chama um controle chamado  ctlPessoa  na classe controller e dentro um método index() e outro metodo cadastrarPessoa().

O problema e quando eu chamo esse controle ele emitiu um erro:

A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Undefined variable: confirma

Filename: visaoPessoa/cadastrar_pessoa.php

Line Number: 2

Backtrace:

File: C:\wamp64\www\CodeIgniter_Crud_01_07_2019\application\views\visaoPessoa\cadastrar_pessoa.php

Line: 2

Function: _error_handler

File: C:\wamp64\www\CodeIgniter_Crud_01_07_2019\application\controllers\ctlPessoa.php

Line: 18

Function: view

File: C:\wamp64\www\CodeIgniter_Crud_01_07_2019\index.php

Line: 315

Function: require_once

Explicando o erro:

E pq o método cadastro possui uma variavel array que é chamada  pela view e serve para logo após a ação do método exibir a seguinte mensagem - " PESSOA CADASTRADA COM SUCESSO":

	            $this->load->view('visaoPessoa/cadastrar_pessoa',$mensagem); <---- passando array de mensagem de confirmação que a pessoa foi cadastrada com sucesso

	Mas ele da erro pq chama o método index() no ctlPessoa que somente carrega as views ao invés de chamar ctlPessoa/cadastrarPessoa.

	 

public function index() {

 $this->load->view('includes/cabecalho');
 $this->load->view('includes/conteudo');
 $this->load->view('includes/rodape');
 $this->load->view("menuPrincipal/menu_principal");
 $this->load->view("visaoPessoa/cadastrar_pessoa");
 }

	Como faço para realizar o carregamento da view e fazer o carregamento do metodo ctlPessoa/cadastrarPessoa.