Realizando JOIN

Pessoal, boa tarde! Gostaria muito da ajuda de vocês. Em anexo, segue uma imagem de um relacionamento que eu preciso fazer: O campo onibus_ponto é o campo que eu preciso realizar a foreign key; só que não estou conseguindo. Gostaria muito se alguém pudesse me ajudar.

A ideia seria: realizar uma consulta, onde o campo onibus_ponto é único (não pode ter 2 registros com o mesmo número) buscando campos das outras 2 tabelas (tab_terminais e tab_garagens).

Um resultado seria mais ou menos assim:

	Colunas => pontos.onibus_ponto | pontos.nome_computador | pontos.modulo | tab_terminais.terminal | tab_garagens.onibus_prefixo

	 

	Obs: uso o banco de dados MySQL com o phpmyadmin e a consulta é em uma página PHP.