Criação de chave estrangeira

Estou com dificuldade para criar uma chave estrangeira no meu banco de dados.

No meu cadastro de chamados, é buscado o id da sessão e passa ao banco de dados, conforme abaixo:

$titulo = $_POST['titulo'];
$desc = $_POST['desc'];
$id_usuario = $_SESSION['id_usuario'];

$query = "INSERT INTO `chamados` (`titulo_chamado`, `desc_chamado`, `usuario_id`) VALUES ('$titulo', '$desc', '$id_usuario')";
$insere = mysqli_query($conexao, $query);

	Minha tabela chamados é a seguinte:

	![image.png.c44f6fd8bd89047725ba0710e97af5e6.png](https://forum.imasters.com.br/monthly_2019_08/image.png.c44f6fd8bd89047725ba0710e97af5e6.png)

	 

	E a de usuários a seguinte:

	![image.png.edfd639ff405171aba9da58cdff1c755.png](https://forum.imasters.com.br/monthly_2019_08/image.png.edfd639ff405171aba9da58cdff1c755.png)

	 

	O que pretendo fazer é: ao inserir na tabela 'chamados'(id_usuario) seja referenciado com o (id_usuario) da tabela 'usuarios'.