Array Retornar Valores Únicos

Pessoal bom dia a todos.

Gostaria de uma ajuda de vocês tem um array JavaScript onde tenho os valores das cidades repetidos preciso agrupar os usuários da mesma cidade e eliminar as cidades repetidas

Exemplo do meu código:

var pessoas = [
 { nome: 'Maria', cidade: 'São Paulo' },
 { nome: 'João', cidade: 'São Paulo' },
 { nome: 'Alberto', cidade: 'Rio' },
 { nome: 'Matheus', cidade: 'Curitiba' },
 { nome: 'kalebe', cidade: 'Belo Horizonte' },
 { nome: 'Isaac', cidade: 'Rio' },
 { nome: 'Batista', cidade: 'Curitiba' },
 { nome: 'Carmem', cidade: 'Rio' },
 ];

	 

	Quero que o retorno seja assim:

	 

	São Paulo

	Maria

	João

	 

	Rio

	Alberto

	Isaac

	Carmen

	 

	Sem que eu tenha Rio ou outra cidade se repetindo várias vezes. Alguém tem alguma sugestão?

	 

	Desde já agradeço a todos.

	Grato.