Recuperar url id de um botão na mesma página

Estou com a seguinte dificuldade, possuo um <a> que busca uma id numa tabela do banco de dados, conforme abaixo:

	 

<a href="self_service.php?id=<?php echo $row_produto['id_categoria_chamado']?>" class="btn btn-primary"data-toggle="collapse" data-target="#subcategoria" aria-expanded="false" aria-controls="collapseExample">Visitar</a>

	A consulta é realizada, pois vejo que um novo link é mostrado no rodapé da página:

	/monthly_2019_08/image.png.289c3edebabc06d7767f06fa3470c2d1.png" />

	 

	Esta página self_service.php mostrada acima, é minha página principal, onde tudo é trabalhado. Se por exemplo eu mudar para outro arquivo php, teste.php por exemplo, uma nova página é aberta e consigo exibir os resultados normalmente.

	 

	O problema é: quero abrir este ID na mesma página, dentro de um collapse. Exemplo:

	 

	Cliquei em visitar na categoria Totvs...

	/monthly_2019_08/image.png.2a683d58e3559e09ddbea3dbd86b3632.png" /> 

	 

	Um collapse abre-se logo abaixo:

	/monthly_2019_08/image.png.a33619f9da824b4f94f4792eec83d4e9.png" />

	 

	O que não consigo fazer é resgatar o ID passado pelo botão VISITAR em meu collapse, se eu tenter o $_GET['id'], não vai retornar nenhum valor, pois a URL não muda quando trabalhamos com collapse.