Utilização de API Laravel 5.8 - Antecedentes Criminais

Bom dia Pessoal tranquilos?

Estou desenvolvendo uma aplicação web em Laravel é basicamente um sistema de escritorio de advocacia e surgiu uma dúvida do cliente se é possível ele gerar o antecedente criminal de alguém já cadastrado no BD. A parte de cadastro da pessoa já esta funcionando perfeitamente, o que geralmente acontece:

-1º O cliente acessa o site:  http://www2.ssp.sp.gov.br/atestado/novo/Atestado02.cfm

-2º Ele preenche os dados do formulário do site

-3 Gera o documento que sai em PDF

Realizei umas pesquisas sobre API, Web Service e acredito que tenha encontrado a api do serviço de antecedentes crimais aqui (https://www.servicos.gov.br/api/v1/servicos/788) como consigo criar uma maneira de utilizar essa API para gerar um antecedente de um cliente já cadastrado?

Exemplo:

O cliente acessa o sistema, vai em uma opção Antecedentes > Escolhe o cliente que ele deseja gerar > E já retorna o PDF gerado

Se alguém puder me ajudar nisso ficarei grato, ou ao menos explicar como eu faria para utilizar essa API com o Laravel.