Ajuda com URL amigável verificando o slug no banco de dados

Pessoal, estou com dificuldades com essa URL amigável, oque pretendo é o seguinte:

    No array $pages são as páginas permitidas, contato.php e teste.php

Até ai tudo bem chama as páginas certas, se não existir os arquivos mostra a mensagem que a página não existe.

         http://localhost/contato

    Agora estou com dificuldades de fazer essa verificação pelo banco de dados, se baseando pelo slug da minha tabela

http://localhost/produtos/tenis-azul

Apenas exibe a mensagem de que a página não existe.

**Como poderia resolver esse problema? se precisar posto a *class CRUD***

<?php
class URL extends CRUD
    {

        private $selectTable;
        private $listResult;

        private function setURL()
        {
            $pages = array ( "fazer-pedido", "contato", "page-teste" );
            $categorias = array ( "sapato", "tenis" );

            if ( isset ( $_GET['url'] ) ) :
                $url = addslashes ( $_GET['url'] );
                $sepURL = explode ( "/", $url );
            endif;

            if ( isset( $sepURL[1] ) ) :

                $this->selectTable = $this->selectTable( "COUNT(slug) AS slug", "tabela", "LIMIT 1", array () );
                $count = $this->selectTable->rowCount();
                foreach ( $this->selectTable as $this->listResult ) :
                    
                    if ( $sepURL[1] === $this->listResult['slug'] ) :
                        require DIR_FILES."slug".EXT;
                    else :
                        echo "Essa página não existe, Verificação: ".$sepURL[1];
                    endif;

                endforeach;

            elseif ( isset( $sepURL[0] ) && in_array ( $sepURL[0], $pages ) ) :

                if ( file_exists ( DIR_FILES.$sepURL[0].EXT ) ) :
                    require DIR_FILES.$sepURL[0].EXT;
                else :
                    echo "Essa página não existe";
                endif;

            elseif ( isset( $sepURL[0] ) && in_array ( $sepURL[0], $categorias ) ) :
                require DIR_FILES."categorias".EXT;
            else :
                require DIR_FILES."home".EXT;
            endif;

        }

        public function getURL()
        {
            return $this->setURL();
        }
    }