From quando envia os dados ele parasse a url na pagina pricincipal

Ola pessoal boa noite agora eu estou com um problema que poderá ser simples

Bom eu tenho um formulario

quando envia os dados para o banco de dados ele aparece a url do formulario.php na url do site ou seja ele aparece quando atualiza volta ao normal

Como eu posso fazer que a pagina seja atualiza e esta url do formulario não venha ficar aparecendo quando envia alguma coisa para o banco de dados

Este é meu código

<div class="wow flipInY">
 <form method="post" action="<?php echo ConfigPainel('site_url'); ?>formulario.php?id='{$id}'&EnviarForm" onsubmit="return true" enctype="multipart/form-data">
 <div class="form-group">
 <label style="color:#242424;">Nome</label>
 <input class="form-control" type="text" name="Form_1" required>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label style="color:#242424;">Telefone</label>
 <input class="form-control" type="text" name="Form_2" required>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label style="color:#242424;">Endereço</label>
 <input class="form-control" type="text" name="Form_3" required>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label style="color:#242424;">E-mail</label>
 <input class="form-control" type="email" name="Form_4" required>

 </div>
 <div class="form-group">
 <label style="color:#242424;">Descrição</label>
 <textarea class="form-control" rows="5" name="Form_5" required></textarea>
 </div>

 <button class="btn btn-sm" id="BtnEnviar1" style="background-color:#07d6f2; color:#ffffff;">Enviar</button>
 </form>
</div>

	Aparece esta url

/formulario.php?id='{$id}'&EnviarForm

quando e enviado as informações

ex: meusite.com/formulario.php?id=1&EnviarForm

se ter como quando o formulario ser carregado ele não parecer apenas fazer o carregamento da pagina e ser salvo etc..

Deste já fico grato..