Integração com API SICOOB

Olá, bom dia à todos!

Estou desenvolvendo uma aplicação em PHP onde necessito que meus clientes possam gerar boletos por meio da mesma.

O banco escolhido é o SICOOB e ele oferece uma API  própria para integração.

Gostaria de saber se alguém aqui já usou essa API e sabe como trabalhar com ela, pois a documentação que eles disponibilizam é muito vaga.

Não sei se essa pergunta está no tópico correto, caso não, peço desculpas.

Agradeço desde já.