Transformar uma frase em formato URL

Olá galera. Estou com uma dúvida aqui e vou tentar ser o mais objetivo possível. Tenho uma váriável $texto com o valor Alguém viu minha maçã? > Citar

 $texto = "Alguém viu minha maçã?". Eu preciso transformar essa variável em um formato de URL. Ou seja, remover do texto os acentos, espaços, sinais de pontuação, etc. Ficando algo assim: **alguem_viu_minha_maca **(formato URL compatível com a barra de endereço do navegador). Alguém sabe como fazer isso?