Dificuldade com array em PHP

Bom dia, Pessoal.Sou iniciante em PHP e estou trabalhando na integração de uma API. Estou tendo um pouco de dificuldade em índices de um array, segue abaixo o trecho do código:

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 foreach ($Lista as $SMS) {

      

     foreach ($SMS as $key => $value) {

          

         echo "{$key} : {$value}\n";

         }

 }

	O resultado é o seguinte:telefone : 5519333333333id : 921telefone : 5519344444444id : 922telefone : 5519555555555id : 923Ou seja, eu tenho vários arrays com 2 posições dentro de um único array.Eu preciso jogar o ID e o Telefone em variáveis, porém ele não está entendendo meu índice:
	 

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 $sms->setTo($SMS['telefone']);

 echo $sms->getTo();

 $sms->setId($SMS['id']);

 echo $sms->getId();

	Resultado:5,52E+12Notice: Undefined index: id in C:\xampp1\htdocs\SMSM\exemplos\envio_multiplo_teste.php on line 425,52E+12Notice: Undefined index: id in C:\xampp1\htdocs\SMSM\exemplos\envio_multiplo_teste.php on line 425,51198E+12Notice: Undefined index: id in C:\xampp1\htdocs\SMSM\exemplos\envio_multiplo_teste.php on line 425,51198E+12Notice: Undefined index: id in C:\xampp1\htdocs\SMSM\exemplos\envio_multiplo_teste.php on line 425,53176E+11Notice: Undefined index: id in C:\xampp1\htdocs\SMSM\exemplos\envio_multiplo_teste.php on line 425,53176E+11Notice: Undefined index: id in C:\xampp1\htdocs\SMSM\exemplos\envio_multiplo_teste.php on line 42Alguém consegue me ajudar?Agradeço, desde já!