Manda cordenadas para o maps

Boa tarde galera,

Seguinte preciso de uma ajuda se alguém ja passou por isso ou quem tem conhecimento para me ajudar , eu criei uma aplicação que eu ajusto a rota no mapa conforme os endereços de cada pedido para o caminhão sai de um destino e ir até os que são os Waypoints tudo ai ta funcionando blz oque eu preciso agora é manda todas essas coordenadas que o Google vez pra min manda para um link ou de alguma forma que que quando ele clicar eu botão no tablet ou no em app ele abre o mapa com essas coordenadas e ele clica para seguir sua viagem tipo quando a pessoa abre o mapa e coloca o destino e tu vai seguir viagem só que eu ja tenho tudo as coordenadas so preciso manda pra ele , se alguém me ajuda de alguma forma eu agradeço.