recuperar o retorno de dados com php

Boa tarde, to recuperando uns dados de uns videos do  youtube e queria fazer um loop com isso,  to tentando e nao to conseguindo pegar o retorno.. pois quando eu passo o indice da erro...

Como eu faria um lup disso mais facil...

$channelID = '123456';
$api_key = 'dfadfgqtqrq';
$api_url = 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/search?part=snippet&channelId='. $channelID . '&maxResults=50&order=date&type=video&key='. $api_key;
$playlist = json_decode(file_get_contents($api_url));