Como fazer o servidor embutido do PHP "enxergar" outras pastas

Olá pessoal.

Pessoal como eu faço o roteamento dos meus arquivos no meu projeto, pois sempre que inicio o meu servidor embutido do php em um diretório especifico, ele obviamente não "enxerga" as outras pastas, por exemplo. Eu tenho minha pasta com as views, mas qualquer link que eu coloco em uma view para ser redirecionado para ou view, o servidor não consegue achar o caminho, pois ele não conhece as outras pasta. Como eu faria este roteamento?.