Problema com NaN em C

Então, estava trabalhando nesse algoritmo em Portugol e resolvi traduzir para C, porém, se eu entro com dados em veículos maior que 2000, a Média de acidentes em cidades com menos de 2000 veículos de passeio aparece como: -nan. Alguém sabe me dizer onde estou errando?

#include <stdio.h>

int main(void) {

//- Variáveis

     int codigo, veiculos, acidentes;

     int codigo_menos_acidente = 0;

     int codigo_mais_acidente = 0;

     int indice_menor_cidade = 0;

     int codigo_menor_cidade = 0;

     int indice_maior_cidade = 0;     

     int codigo_maior_cidade = 0;

     int soma_acidentes_menor_2000 = 0;

     int menor_indice_acidentes = 0;

     int maior_indice_acidentes = 0;

 int soma_geral_de_veiculos = 0;

 int numero_cidades = 0;

     float media_de_veiculos_cidades = 0;

     float numero_cidades_veiculos_menor_2000 = 0;

 float media_de_acidentes_menor_2000 = 0;

     char continuar_a_pedir_dados = 1;

  

 do{

         //- Entrada de dados

         printf("\nEntrada de dados \n\n");

     //- Código da cidade;

     printf("Insira o Código da Cidade: ");

     scanf("%d", &codigo);

     //- Número de veículos de passeio;

     printf("Insira o número de veículos de passeio: ");

     scanf("%d", &veiculos);

     //- Número de acidentes de trânsito com vítimas;

     printf("Insira número de acidentes de trânsito com vítimas: ");

     scanf("%d", &acidentes);

  

     soma_geral_de_veiculos += veiculos;

     numero_cidades += 1;

  

     if(acidentes< indice_menor_cidade || indice_menor_cidade == 0) {

             codigo_menor_cidade = codigo;

             indice_menor_cidade = acidentes;

         }

     if(acidentes > indice_maior_cidade || indice_maior_cidade == 0) {

         codigo_maior_cidade = codigo;

             indice_maior_cidade = acidentes;

     }

     if(veiculos < 2000) {

         soma_acidentes_menor_2000 += acidentes;

         numero_cidades_veiculos_menor_2000 += 1;

     }

     if(acidentes < menor_indice_acidentes || menor_indice_acidentes == 0) {

         codigo_menos_acidente = codigo;

         menor_indice_acidentes = acidentes;

     }

     if(acidentes > maior_indice_acidentes || maior_indice_acidentes == 0) {

             codigo_mais_acidente = codigo;

         maior_indice_acidentes = acidentes;

     }

         printf("\nPara inserir novos dados digite \"1\", para sair do programa digite outro valor: ");

     scanf("%s", &continuar_a_pedir_dados);

     }

     while(continuar_a_pedir_dados == '1');

         printf("\n\nResultado da pesquisa\n");  

         media_de_veiculos_cidades = soma_geral_de_veiculos / numero_cidades;

         media_de_acidentes_menor_2000 = soma_acidentes_menor_2000 / numero_cidades_veiculos_menor_2000;

     //- Qual o maior índice de acidente de trânsito;

     printf("\nMaior índice de acidentes: %d\n", maior_indice_acidentes);

     //- Qual cidade pertence o maior índice de acidente de trânsito;

     printf("\nCidade com mais acidentes: %.d\n", codigo_maior_cidade);

     //- Qual o menor índice de acidente de trânsito;

     printf("\nMenor índice de acidentes: %d\n", menor_indice_acidentes);

     //- Qual cidade pertence o menor índice de acidente de trânsito;

     printf("\nCidade com menos acidentes: %d\n", codigo_menor_cidade);

     //- Qual a média de veículos nas0 cidades juntas;

     printf("\nMédia de víiculos: %.f\n", media_de_veiculos_cidades);

     //- Qual a média de acidentes de trânsito nas cidades com menos de 2000 veículos de passeio.

     printf("\nMédia de acidentes em cidades com menos de 2000 veículos de passeio: %.f\n", media_de_acidentes_menor_2000);  

     printf("\n");

 return 0;

 }