Apos selecionar o cliente preencher alguns campos no mesmo form

Saudacoes mestres,

Estou com a seguinte situacao e nao sei resolver, em um formulario apos selecionar o cliente preciso pegar determinados valores de uma array e preencher os respectivos campos no mesmo formulario.

	O select do campo cliente ja tem as informacoes dos demais campos que vou precisar.

	 

	Estou usando uma rotina em javascript que verifica a mudanca no campo e que agora precisa ser modificada para pegar os dados e dar retorno dos campos

	 

	    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.0/jquery.min.js"></script>

	    <script type="text/javascript">

	        $('#estado').on('change',function() {

	        alert($(this).val());

	        console.log($(this).val());

	        });

	    </script>

	 

	na rotina acima ao mudar o valor do campo aparece uma mensagem na tela, entao pensei em pegar a mesma ideia e preencher os valores dos campos.

	 

	Agradeço a ajuda e sugestoes.