Atribuir valor de uma textarea em uma var

Boa tarde, Preciso atribuir o valor de uma textarea para uma var e a exibir em um p. Fiz bem simples usando js/jquery mas agora preciso fazer em php.

 Ja tentei $variavel = $_POST['nomedocampo']. mas não obtive resultado Segue o trecho em js <textarea class="wapf-input" ></textarea> <button class="sendPDF">PDF</button> <p class="geratedPDF"></p>

$('.sendPDF').on('click', toPDF)

function toPDF() { var textareaValue = $('.wapf-input').val() $('.geratedPDF').text(textareaValue)
}