Duvida em como buscar informações em Xml com Xpath usando javascript

Boa tarde.

Nao tenho muito conhecimento em javascript mas estou aprendendo aos poucos.

Minha dúvida é sobre Xpath, bom na verdade eu entendi de forma básica como fazer uma busca usando Xpath, tanto é que para isso eu estava usando o programa Xpath Visualizer para entender.

Mas eu não achei como empregar isso em uma página html, usando as mesmas variáveis que uso no programa para ter o mesmo resultado.

Gostaria de saber se em algum lugar a informações de forma simples ou algo para tomar uma direção.