Consulta palavra dentro de vários arquivos em PDF

Tenho em um sistema com um acervo de documentos em PDF onde os usuários podem pesquisar pelo título dos documentos cadastrados. Gostaria de implementar um modo de busca avançada que pesquisasse dentro dos documentos pdf. Existe alguma biblioteca para fazer isso em PHP? Um alternativa que pensei para tornar a busca mais rápida seria extrair todo o texto dos arquivos PDF para uma tabela no banco de dados e usar as proprias funções de busca do banco de dados.

Alguem ja implementou algo do tipo poderia dar alguma dica?