Paginação de resultados como implementar?

Olá, alguém poderia me ajudar a implementar uma paginação de resultados? tenho o modelo mvc abaixo

Controller

<?php
// Load All Posts

 public function index(){
 $posts = $this->postModel->getPosts();

 $data = [
 'posts' => $posts
 ];

 $this->view('posts/index', $data);
 }
?>

	Model

<?php

 public function getPosts(){
 $this->db->query("SELECT *,
 posts.id as postId,
 users.id as userId
 FROM posts
 INNER JOIN users
 ON posts.user_id = users.id
 ORDER BY posts.created_at DESC;");

 $results = $this->db->resultset();

 return $results;
 }

	View

<?php foreach($data['posts'] as $post) : ?>
 <div class="card card-body mb-3">
 <h4 class="card-title"><?php echo $post->title; ?></h4>
 <div class="bg-light p-2 mb-3">
 Written by <?php echo $post->name; ?> on <?php echo $post->created_at; ?>
 </div>
 <p class="card-text"><?php echo $post->body; ?></p>
 <a class="btn btn-dark" href="<?php echo URLROOT; ?>/posts/show/<?php echo $post->postId; ?>">More</a>
 </div>
 <?php endforeach; ?>

	Como fazer a paginação ?