Erro em Undefined Index com Jquery e Php

Estou desenvolvendo um código para enviar um texto digitado pelo usuário para outro php, em uma textarea, como abaixo:

 <label for="message-text" class="col-form-label">Comentário:</label>
 <textarea class="form-control" name="situacao" id="situacao"></textarea>

	Logo após desenvolvi um código em ajax para enviar esta informação para outro php:

	 

$(function inserirComentario(situacao){
 $("#enviar_comentario").click(function(){
 var situacao = $("#situacao").val();
 var id = $('.carousel-item.active').attr('data-id')

 $.ajax({ url: 'video_professor_comentario.php',
 data: {'comentario_situacao' : $("#situacao").val()},
 type: 'post',
 dataType:'json',
 success: function(output) {
 alert(output);
 },
 error: function(request, status, error){
 alert("Error: Could not delete");
 }
});

 location.href='video_professor_comentario.php?id='+id

 });

});

	Porém ao tentar enviar o erro que é apresentado é: 

	**Notice**: Undefined variable: situacao in **C:\xampp\htdocs\tcc\video_professor_comentario.php** on line **26**NULL

	 

	O código em PHP, que é enviado, video_professor_comentario.php, consta abaixo:

	 

<?php

 //se não tiver o parametro, mata a aplicação.
 if(!isset($_GET['id'])) die();

 if (isset($_POST['comentario_situacao'])) {
 $situacao = $_POST['comentario_situacao'];
 }

 //Aqui está um exemplo simples de como fazer uma conexão PDO

 $host = 'localhost';
 $db = 'onteach';
 $user = 'root';
 $pass = 'root';
 $charset = 'utf8mb4';

 $dsn = "mysql:host=$host;dbname=$db;charset=$charset";
 try {
 $pdo = new PDO($dsn, $user, $pass);
 } catch (PDOException $e) {
 throw new PDOException($e->getMessage(), (int)$e->getCode());
 }
 var_dump($situacao);
 $pdo->exec("UPDATE `video_monitor` SET `situacao` = '.$situacao.' WHERE `video_monitor`.`idvideo_monitor` = ".$_GET['id']);
 var_dump($pdo);
 ?>
 <script>
 alert('Vídeo enviado ao monitor com sucesso!')
 var_dump($pdo);
 //location.href='professor.php'
 </script>

	 

	Caso alguém souber resolver o erro, seria de muita ajuda para mim, visto que este trabalho é para meu tcc e os professores não ajudam muito!