Listar registros através de páginas em PHP

Como faço para que esta consulta exiba 5 registros por página?

 <?php
 if(isset($_SESSION['msg'])){
 echo $_SESSION['msg'];
 unset($_SESSION['msg']);
 }

 $result_msg_cont = "SELECT * FROM internautas ORDER BY id ASC";

 $resultado_msg_cont = $conn->prepare($result_msg_cont);
 $resultado_msg_cont->execute();

 while ($row_msg_cont = $resultado_msg_cont->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {