retirar aspas e colchetes vindos de um select no banco de dados (dependente id)

Boa Tarde Pessoal... Preciso de uma ajuda, sou iniciante tenho estudado e pesquisado mas não tenho conseguido achar a solução... Quando vou imprimir o resultado do banco de dados mysql vem com aspas e colchetes.. Necessito retira-los.. Se alguem puder me ajudar agradeço desde de já..

	public function index()

	    {

	        if(!in_array('viewSocio', $this->permission)) {

	            redirect('dashboard', 'refresh');

	        }

	        $this->render_template('socios/index', $this->data);    

	    }

	    /*

	    * It Fetches the products data from the product table

	    * this function is called from the datatable ajax function

	    */

	    public function fetchSocioData()

	    {   

	        $result = array('data' => array());

	        $data = $this->model_socios->getSocioData();

	        

	        

	        foreach ($data as $key => $value) {

	        // $dependentes_data = $this->model_dependentes->getDependentesData($value['dependente_id']);

	            // button

	            $buttons = '';

	            if(in_array('updateSocio', $this->permission)) {

	                $buttons .= '<a href="'.base_url('socios/update/'.$value['id']).'" class="btn btn-default"><i class="fa fa-pencil"></i></a>';

	            }

	            if(in_array('deleteSocio', $this->permission)) {

	                $buttons .= ' <button type="button" class="btn btn-default" onclick="removeFunc('.$value['id'].')" data-toggle="modal" data-target="#removeModal"><i class="fa fa-trash"></i></button>';

	            }

	            

	            $img = '<img src="'.base_url($value['image']).'" alt="'.$value['name'].'" class="img-circle" width="50" height="50" />';

	            $availability = ($value['availability'] == 1) ? '<span class="label label-success">Active</span>' : '<span class="label label-warning">Inactive</span>';

	            

	            $result['data'][$key] = array(

	                $img,

	                $value['n_titulo'],

	                $value['name'],

	                $value['cpf'],

	                $value['dependente_id'],

	                $availability,

	                $buttons

	            

	            );

	        } // /foreach

	        echo json_encode($result);

	    }