Soma de dados baseado em um ID de outra tabela

Pessoal, tenho duas tabelas. Uma se chama prestacoes e a outra despesas.

Cada prestação criada gera um id_prestacao que é único para cada uma gerada. Dentro da tabela despesas, se eu registro, por exemplo, 4 despesas, ficarão:

id_prestacao = 1, 1, 1, 1

id_despesa = 1, 2, 3, 4

-> Cada despesa tem um valor, ao qual está na tabela despesas com o nome precoDespesa.

-> O que eu gostaria é de poder, na tabela prestacoes, somar o valor destas despesas e colocar na coluna "valor_total" para cada id_prestacao gerado.

Qual seria a maneira mais adequada de fazer isto, e que eu poderia compreender a estrutura criada para fazer essa "filtragem"

	UPDATE prestacoes SET valor_total = (

	    SELECT SUM(precoDespesa) FROM despesas

	    ORDER BY id_prestacao

	)

	 

	Na tabela despesas, tenho atualmente

	id_prestacao - id_despesa - Valor

	1 - 1 - 30

	1 - 2 - 40

	1 - 3 - 30

	 

	Com essa tentativa, vamos supor que tenho a tabela prestações:

	id_prestacao - projeto - ValorTotal

	1 - Projeto A - 100 

	2 - Projeto B - 100

	3 - Projeto C - 100

	 

	Ou seja, o valor total do somatório para o id_prestação está vindo como 100 (até ai tudo bem), porém não está filtrando na tabela prestações onde deve ser colocado. O 100, nesse caso, deveria ficar apenas na primeira linha, sendo os valores totais de B e C igual a 0.