Tratar retorno via parseInt

Pessoal... estou iniciando estudos em JS e me deparei com um desafio: Preciso tratar um valor (string) para obter apenas número...  a primeira variável retorna NAN, as outras retornam corretamente. O que posso estar fazendo errado na variável "a" ... preciso que seja retornado "299,00" ... agradeço antecipadamente.

Segue código:

<p id="demo"></p>

<script>

 var a = parseInt("R$ 299,00") + "<br>";
 var b = parseInt("40 years") + "<br>";
 var c = parseInt("10.00") + "<br>";

 var n = a + b + c;
 document.getElementById("demo").innerHTML = n;

</script>