Objetos diferentes dentro da lista Json PHP

Olá a todos!

Abaixo lista minha estrutura em Json. Há grupos que faltam um objeto (TIPO) e ao listar recebo o erro  por não encontrá-lo.

Existe alguma maneira de verificar se este objeto existe e caso não, ignorar?

Desde já agradeço a atenção.

ESTUTURA JSON:
[
{
“titulo”: “JSON”,
“data”: “20/10/2020”,
“ano”: 2020,
“tipo”: novo
},
{
“titulo”: “HTML”,
“data”: “20/10/2020”,
“ano”: 2020,
“tipo”: usado
},
{
“titulo”: “PHP”,
“data”: “20/10/2020”,
“ano”: 2020
}
]

CAPTURANDO OS DADOS:

$titulo = $decode->titulo;
$data = $decode->data;
$ano = $decode->ano;
$tipo = $decode->tipo;