Enumerar ID lista numericamente em ordem

LINK PARA VISUALIZAÇÃO: LINKEu quero reogarnizar todo o ID ORIGINAL da lista em em IDs NOVOS e ordem numérica crescente......ou seja.....se a lista original tiver 1-7-3-5-7, quero transformar para 1-2-3-4-5-6

<?php

$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);

// Check connection

if ($conn->connect_error) {
 die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
}

echo "LISTA ORIGIAL<br>";
$sql_David_original = "SELECT * FROM dados_David";
$result_David = $conn -> query($sql_David_original);

while($row0 = $result_David -> fetch_assoc()) {

 echo $row0["ID"] . "<br>";
}

echo "<br>LISTA NOVA<br>";
$num_rows = $result_David -> num_rows;
for($i = 0; $i < $num_rows; $i++) {
 echo $i . "<br>";
}

?>