Undefined Variable no const com Json

Fala pessoal, meu problema é o seguinte: Tento retornar os valores do json_encode via AJAX, só que na hora de armazenar no const ele da erro de:

 <b>Notice</b>: Undefined variable: videos_pendentes in <b>C:\xampp\htdocs\tcc\monitor.php</b> on line <b>504</b><br />
<br />

 <b>Notice</b>: Trying to access array offset on value of type null in <b>C:\xampp\htdocs\tcc\monitor.php</b> on line <b>504</b><br />
 null);

	Não sei qual seria a melhor forma de retornar esses dados, alguma sugestão?

	**AJAX**:

$('#btn-lista-videos-carousel').click(function() {

 var nome_monitor = $("#nomecomp").val();

 $.ajax({
 url: 'pesquisar_video_pendente.php',
 data: {nome_monitor},
 dataType: 'json',
 type: "POST",

 complete: function(data) {

 const videos_pendentes = JSON.parse(<?php echo json_encode($videos_pendentes[0]) ?>);

 let itens = '';
 let indicadores = '';
 $('#botaobaixar').hide();
 $('#tudo_monitor').hide();
 $('#carouselExampleIndicators_2').hide();
 if (videos_pendentes.length > 0) {

 videos_pendentes.forEach(function(video, indice) {
 indicadores += '<li data-target="#carouselExampleIndicators" data-slide-to="' + indice + '" class="' + (indice == 0 ? 'active' : '') + '"></li>'

 itens += '<div data-link_video="' + video.link_video + '" data-id="' + video.idvideo_monitor + '" data-titulo="' + video.titulo_video + '" data-situacao="' + video.situacao + '" class="carousel-item ' + (indice == 0 ? 'active' : '') + '">';
 itens += ' <iframe width="100%" height="350" src="https://www.youtube.com/embed/' + video.link_video + '" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>'
 itens += '</div>';

 });

 $('#tudo_monitor').show();
 $('#carouselExampleIndicators').show();
 $('#carousel-indicadores').html(indicadores);
 $('#carousel-itens').html(itens);

 } else {

 alert('Nenhum vídeo pendente');

 }
 }

 });
 });

	E o meu PHP, a qual busca os dados no mysql:

<?php

$monitor = $_POST['nomecomp'];
$servidor = 'localhost';
$usuario = 'root';
$senha = 'root';
$banco = 'onteach';
$conexao = mysqli_connect($servidor, $usuario, $senha, $banco);

$consulta = "SELECT * FROM video_monitor WHERE video_monitor.monitor = '$monitor' AND video_monitor.pendente = 1 OR video_monitor.pendente = 3";

$resultados = mysqli_query($conexao, $consulta);
 $videos_pendentes = array();

while ($video = mysqli_fetch_assoc($resultados))

 $videos_pendentes[] = $video;

mysqli_free_result($resultados);
mysqli_close($conexao);

$videos_pendentes = json_encode($videos_pendentes);
echo json_encode($videos_pendentes);

?>