Pegar ultimo id inserido e cadastrar em uma outra tabela

Boa pessoal. Então, estou fazendo um sistema para uma loja de manutenção de aparelhos eletrônicos, e eu tenho um formulário de cadastro onde eu posso inserir os dados de um cliente e os dados do seu aparelho. E eu consigo cadastrar simultaneamente cada um em suas respectivas tabelas. O que eu gostaria de fazer era assim que cadastra-se o cliente pega-se o seu id( Nesse caso o ultimo id inserido) e inserisse na tabela serviços junto. No PDO tem um jeito de fazer isso que é usando o lastInsertId() mas eu não estou sabendo como retornar esse ultimo id para fazer essa inserção