Fechar um form depois de 5 segundos e abrir outro após o tempo (c#).

Sou iniciante em C#, comecei a aprender a programar por essa linguagem, gostaria de entender como eu faço uma codificação que após minha tela de um programa inicial abrir, 5 segundos depois, abre o segundo form (segunda tela) (sem ter que utilizar botões).

Por exemplo, a abertura do Visual Studio 2022.