Erro ao gravar no banco de dados MYSQL.

Prezados, bom dia.

Preciso da ajuda dos Srs!

Não estou conseguindo localizar o erro no arquivo abaixo.

Ao clicar no botão ele me envia a mensagem: "Erro ao registrar estoque !"

Poderiam me ajudar?

Agradeço desde já pela ajuda.

<?php

include_once 'autenticacao.php';
include_once'../../conexao.php';
include_once '../../funcoes.php';
include_once '../../decodepost.php';

 if( !isset($_POST["cont"]) or !isset($_SESSION["cnes"]) ){

 ECHO "Erro";

 }else{

 $cnes = $_SESSION["cnes"];
 $idusuario = $_SESSION["idusuario"];

 $cont = $_POST["cont"];

 $sql = "insert into LESAO_ESTOQUE values(null,curdate(), '".$cnes."',".$idusuario.")";

 if(mysqli_query($con, $sql)){

 $idestoque = mysqli_insert_id($con);
 $coberturas = 0;

 for($i=1 ; $i<=$cont; $i++){

 if(isset($_POST[$i])){

 if($_POST[$i]<=0){

 }else{
 $qtd = $_POST[$i];
 $sqlqtd = "insert into LESAO_REL_ESTOQUE_COBERTURAS values(".$idestoque.", ".$i.", ".$qtd.", ".$idusuario.")";
 if(mysqli_query($con, $sqlqtd)){
 $coberturas = $coberturas+1;
 }
 }
 }
 }

 $grav = "Registrado estoque de ".$coberturas." coberturas !";

 }else{
 $grav = "Erro ao registrar estoque !";
 }

 //5- Fechar a conexão
 mysqli_close($con);
 ?>

 <script>
 alert('<?php echo $grav; ?>');
 location.href="estoque-registrar.php";
 </script>

 <?php
 }
 ?>