Percorrer array multdimensional sem index

Bom dia, tudo bem?

Quem puder me ajudar com um problema...

Tenho o seguinte array...

[
'Entradas':[
'Receitas Operacionais':[
0:'Vendas',
1:'Serviços'
],
'Receitas financeiras':[
0:'Rendimentos'
]
],
'Saidas':[
'Despesas comerciais':[
0:'Comissões',
1:'Combustivel',
2:'Publicidade'
],
'Despesas operacionais':[
0:'Matéria Prima',
1:'Fretes',
]
]
]

Como posso percorrer seus filhos, visto que as primeiras camadas não tem index...

A ideia é criar em HTML um menu arvore de acordo com essas informações...

A segunda e terceira camada, podem ser editadas pelo usuário, então precisa ser dinâmico...