Query gravando dados duplicado

Estou tentando inserir esses dados no banco mysql mas esta gravando duplicado os dados.

a tabela é essa

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `atendi` (
 `id_atendimento` int NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `pacie_id` int NOT NULL,
 `agen_id` int NOT NULL,
 `data_atendimento` datetime NOT NULL,
 `num_dente` int NOT NULL,
 `obs` text NOT NULL,
 `valor` decimal(10,2) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id_atendimento`)
) ENGINE=MyISAM AUTO_INCREMENT=5 DEFAULT CHARSET=utf32;

	O formulario

	 

 <input type="hidden" name="pacie_id" id="num_dente" value="<?php echo $pacie_id ?>"/>
 <input type="hidden" name="id_agen" id="num_dente" value="<?php echo $id_agen ?>"/>

 <label>Nome: </label>
 <input type="text" name="num_dente[]" id="num_dente"/>

 <label>Obs: </label>
 <input type="text" name="obs[]" id="obs" placeholder="Obs" />

 <label>Valor </label>
 <input type="text" name="valor[]" id="valor" placeholder="R$" />

 <button type="button" onclick="adicionarCampo()"> + </button>
 </div>
 </div>

 <div class="form-group">
 <input type="submit" value="Cadastrar" name="Salvar" />
 </div>
 </form>

 <script src="js/custom.js"></script>

	 

	A consulta

	 

 $pacie_id = $_GET['pacie_id'];
 $agen_id = $_GET['id_agen'];

 $dados = filter_input_array(INPUT_POST, FILTER_DEFAULT);

 if(!empty($dados['CadUsuario'])){

 foreach($dados['num_dente'] as $chave => $num_dente){

 $query_usuario = "INSERT INTO atendimento (pacie_id, agen_id, num_dente, obs, valor) VALUE (:pacie_id, :agen_id, :num_dente, :obs, :valor)";
 $cad_usuario = $pdo->prepare($query_usuario);
 $cad_usuario->bindParam(':pacie_id', $pacie_id);
 $cad_usuario->bindParam(':agen_id', $agen_id);
 $cad_usuario->bindParam(':num_dente', $dados['num_dente'][$chave]);
 $cad_usuario->bindParam(':obs', $dados['obs'][$chave]);
 $cad_usuario->bindParam(':valor', $dados['valor'][$chave]);
 $cad_usuario->execute();

	 

	E esse é o javascript do arquivo custom.js que  clicando no "+" ele adiciona mais um campo

var controleCampo = 1;
function adicionarCampo() {

 controleCampo++;
 //console.log(controleCampo);

 document.getElementById('formulario').insertAdjacentHTML('beforeend', '
	<div class="form-group" id="campo' + controleCampo + '">
	<label></label><input type="hidden" name="pacie_id" id="num_dente" value="<?php echo $pacie_id ?>"/>
	<label></label><input type="hidden" name="agen_id" id="num_dente" value="<?php echo $agen_id ?>"/>
	<label class="form-label">&nbsp;Dente:&nbsp;</label><input type="text" class="formcodac-text-input-dente" name="num_dente[]" id="num_dente" placeholder="Nº Dente" />
	<label class="form-label">&nbsp;Obs:&nbsp;</label><input type="text" class="formcodac-text-input-obs" name="obs[]" id="obs" placeholder="Observações required "/>
	<label class="form-label">&nbsp;Valor:&nbsp;</label><input type="text" class="formcodac-text-input-valor" name="valor[]" id="valor" placeholder="Valor required "/>
	&nbsp;<button class="btn btn-danger" type="button" id="' + controleCampo + '" onclick="removerCampo(' + controleCampo + ')"> X </button></div>');
}

function removerCampo(idCampo){
 //console.log("Campo remover: " + idCampo);
 document.getElementById('campo' + idCampo).remove();
}

	Faz alguns dias que estou quebrando a cabeça e não consigo resolver...

	Frank editei o post, tinha colocado o arquivo que estava testando, foi mal, se precisar de mais alguma coisa avise, obrigado